Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)14G₂10G₃++3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 14G₃ = 10tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 1/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 1/(s + 10)suap balik negatif unitR = 2
css =
3.Sederhana
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 30/(s(s + 6)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 30/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+12K+9s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 9/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 4K = 12
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+8s + 1G₁+7s + 7G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 7/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 7/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 72
  2. 2. css = 0.1818
  3. 3. ess = 1
  4. 4. T(0) = 0.7347
  5. 5. Kmax = 198
  6. 6. T(0) = 1.379

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.