Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+19G₁9G₂C(s)0.25H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 19 dan G₂ = 9 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 9H = 0.25
T =
2.Mudah
R(s)+6s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 6/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 6/(s + 2)suap balik negatif unit
T(0) =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+16K+7s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 16 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 16
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+8s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.06667.

G(s) = 8/(s + 6)D = 5css ≤ 0.06667
K =
6.Sukar
R(s)+12pengawal+D(s)+4s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 12 memacu loji G(s) = 4/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 12G(s) = 4/(s + 4)D = 10R = 1
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.909
  2. 2. T(0) = 0.75
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. T(0) = 0.8235
  5. 5. K = 74.25
  6. 6. css = 1.692

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.