Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 4/(s + 7)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)+9G₁10G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 9 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10H = 0.2
T =
3.Sederhana
R(s)+56s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 56/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 56/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+4(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 5)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 5))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+3s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 3/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.375.

G(s) = 3/(s + 4)D = 5css ≤ 0.375
K =
6.Sukar
R(s)+10s + 2G₁+5s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 5/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 1.818
  2. 2. T = 4.737
  3. 3. ess = 0.1786
  4. 4. ess = 3.571
  5. 5. K = 12
  6. 6. T(0) = 1.961

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.