Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+19GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.01suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+6s + 3G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 6/(s + 3) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 6/(s + 3)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+11(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
4.Sederhana
R(s)+7(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 7(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+5s + 4G₁+8s + 5G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.Sukar
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 23.46
  2. 2. p = −9
  3. 3. ess = 0.7059
  4. 4. ess = 1.899
  5. 5. T(0) = 0.6452
  6. 6. ω = 9.11 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.