Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 14/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 14/(s + 2)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)+10s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 10/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 10/(s + 1)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+33s + 8G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 33/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 33/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Sederhana
R(s)+9(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+6s + 3G₁+9s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 9/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+44s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 44/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 44/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. p = −16
  2. 2. p = −11
  3. 3. τ = 0.01351 s
  4. 4. ess = 1.613
  5. 5. T(0) = 0.5455
  6. 6. ωd = 4.359 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.