Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 10H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+9GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 9 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 9H = 0.025suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+11(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 11(s + 2)/((s + 4)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
4.Sederhana
R(s)+1(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 1(s + 1)/((s + 5)(s + 7)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 1(s + 1)/((s + 5)(s + 7))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+11s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
6.Sukar
R(s)+20s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 20/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 20/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 11.61
  3. 3. ess = 1.185
  4. 4. ess = 1.944
  5. 5. T(0) = 0.6667
  6. 6. ωd = 3.317 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.