Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)12G₂3G₃++4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 3. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 12G₃ = 3tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 14/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 14/(s + 8)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+12(s + 4)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12(s + 4)/((s + 1)(s + 3)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12(s + 4)/((s + 1)(s + 3))R = 5
ess =
4.Sederhana
R(s)+38s + 6G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 38/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 38/(s + 6)H = 0.5
τ = s
5.Sukar
R(s)+7s + 3G₁+9s + 2G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+4s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.08.

G(s) = 4/(s + 5)D = 1css ≤ 0.08
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 60
  2. 2. p = −22
  3. 3. ess = 0.2941
  4. 4. τ = 0.04 s
  5. 5. T(0) = 0.8678
  6. 6. K = 11.25

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.