Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)4G₂3G₃++6G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 3. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 6. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4G₃ = 3tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)14G₂9G₃+−4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 14G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+17K+4s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 1K = 17
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+5(s + 5)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 5(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 5)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
5.Sukar
R(s)+34s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 34/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 34/(s(s + 7))H = 2
σ =
6.Sukar
R(s)+16pengawal+D(s)+8s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 16 memacu loji G(s) = 8/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 16G(s) = 8/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 42
  2. 2. T = 20
  3. 3. T(0) = 0.9189
  4. 4. ess = 0.1379
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. css = 0.1221

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.