Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 5 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 5H = 0.1suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+10GC(s)0.02H+

Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 10H = 0.02suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+12s(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12/(s(s + 6)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+33s + 9G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 33/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 33/(s + 9)H = 0.25
τ = s
5.Sukar
R(s)+54s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 54/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 54/(s(s + 7))H = 0.5
σ =
6.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 12.5
  3. 3. ess = 2.5
  4. 4. τ = 0.05797 s
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. ω = 7.211 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.