Satu loji G(s) = 8/(s + 4) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 6 dan G₂ = 4 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 12/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 1/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 14 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 2/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Loji G(s) = 42/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Kunci jawapan
- 1. T(0) = 0.6667
- 2. T = 1.846
- 3. css = 0.8
- 4. T(0) = 0.7568
- 5. T(0) = 1.5
- 6. σ = −3
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.