Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+1s + 9G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 1/(s + 9) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 1/(s + 9)suap balik negatif unit
T(0) =
2.Mudah
R(s)+2G₁1G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 2 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+8K+4s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 8 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 1K = 8
p =
4.Sederhana
R(s)+2(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
5.Sukar
R(s)+8s + 3G₁+1s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 1/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+8s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.8889.

G(s) = 8/(s + 9)D = 10css ≤ 0.8889
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T(0) = 0.1
  2. 2. T = 0.6667
  3. 3. p = −44
  4. 4. ess = 0.75
  5. 5. T(0) = 0.2952
  6. 6. K = 10.13

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.