Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)13G₂5G₃++4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 13 dan G₃ = 5. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 13G₃ = 5tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+20s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 20/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 20/(s + 8)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+28s(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 28/(s(s + 9)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 28/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
5.Sukar
R(s)+20s + 1G₁+2s + 7G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 20/(s + 1), G₂ = 2/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 1)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+4s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 4.

G(s) = 4/(s + 1)D = 5css ≤ 4
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 72
  2. 2. τ = 0.03571 s
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 0.6429
  5. 5. T(0) = 0.7843
  6. 6. K = 1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.