Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+19s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 19/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 19/(s + 1)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+17GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 17 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 17H = 0.01suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 9)(s + 11)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 9)(s + 11))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+42s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 42/(s(s + 2)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 42/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
5.Sukar
R(s)+72s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 72/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.05 s
  2. 2. T = 20.48
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.2381
  5. 5. ωd = 5.454 rad/s
  6. 6. ω = 9 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.