Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+13G₁3G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 13 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0.5
T =
2.Mudah
R(s)+11GC(s)0.02H+

Satu penguat dengan gandaan G = 11 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 11H = 0.02suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+9K+4s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 5K = 9
p =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 11)(s + 12)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 11)(s + 12))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+78s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 78/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+29pengawal+D(s)+1s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 1/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 29G(s) = 1/(s + 4)D = 2R = 10
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 1.902
  2. 2. T = 14.1
  3. 3. p = −61
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. ωd = 12.12 rad/s
  6. 6. css = 8.848

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.