Satu loji G(s) = 9/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 15 dan G₂ = 7 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 4/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Pengawal berkadar K = 24 memacu loji G(s) = 8/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 46/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Kunci jawapan
- 1. T(0) = 0.8182
- 2. T = 9.13
- 3. css = 14.12
- 4. K = 16
- 5. css = 5.051
- 6. σ = −5.5
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.