Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+19GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.01suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+12GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 12 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 12H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+17K+10s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 10/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 3K = 17
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+17K+9s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 9/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 1K = 17
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+9s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 9/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 1.5.

G(s) = 9/(s + 6)D = 10css ≤ 1.5
K =
6.Sukar
R(s)+20pengawal+D(s)+9s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 9/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 20G(s) = 9/(s + 9)D = 0.5R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 23.46
  2. 2. T = 30
  3. 3. T(0) = 0.8458
  4. 4. p = −164
  5. 5. K = 6
  6. 6. css = 1.929

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.