Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+9GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 9 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 9H = 0.05suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+6GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 6H = 0.1suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+10(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 10(s + 1)/((s + 7)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 7)(s + 8))R = 1
ess =
4.Sederhana
R(s)+10K+4s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 10 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 4K = 10
p =
5.Sukar
R(s)+46s(s + 9)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 46/(s(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 46/(s(s + 9))H = 1
σ =
6.Sukar
R(s)+28pengawal+D(s)+3s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 3/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 28G(s) = 3/(s + 9)D = 5R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 16.36
  2. 2. T = 15
  3. 3. ess = 0.8485
  4. 4. p = −60
  5. 5. σ = −4.5
  6. 6. css = 0.1613

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.