Satu loji G(s) = 7/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 4 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 9/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 24 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = K/(s(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.
Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.
Kunci jawapan
- 1. p = −15
- 2. T = 5.714
- 3. css = 17.63
- 4. K = 2.25
- 5. Kmax = 96
- 6. Kmax = 1144
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.