Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 2/(s + 3) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 2/(s + 3)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)15G₂8G₃+−10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 15 dan G₃ = 8. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 8tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+30s + 8G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 30/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 30/(s + 8)H = 0.25
τ = s
4.Sederhana
R(s)+36s + 9G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 36/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 36/(s + 9)H = 0.1
τ = s
5.Sukar
R(s)+50s(s + 12)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 50/(s(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 50/(s(s + 12))H = 1
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+19s + 2G₁+6s + 5G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 6/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 2
  2. 2. T = 70
  3. 3. τ = 0.06452 s
  4. 4. τ = 0.07937 s
  5. 5. ωd = 3.742 rad/s
  6. 6. T(0) = 2.562

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.