Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 10H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+7G₁1G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 7 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 1H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+19K+6s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 6/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 19 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 0.5K = 19
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 20))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+2s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.025.

G(s) = 2/(s + 8)D = 2css ≤ 0.025
K =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 0.875
  3. 3. T(0) = 0.9661
  4. 4. K = 100
  5. 5. K = 76
  6. 6. Kmax = 240

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.