Satu penguat dengan gandaan G = 4 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.2 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu penguat dengan gandaan G = 18 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Loji G(s) = 34/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 7/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = 72/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Pengawal berkadar K = 11 memacu loji G(s) = 9/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 20
- 2. T = 32.73
- 3. css = 10.12
- 4. T(0) = 0.84
- 5. σ = −2
- 6. css = 0.8333
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.