Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10GC(s)0.02H+

Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 10H = 0.02suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+12s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 12/(s + 7)suap balik negatif unitR = 10
css =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+11K+8s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 8/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 2K = 11
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+8s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.16.

G(s) = 8/(s + 5)D = 10css ≤ 0.16
K =
6.Sukar
R(s)+28pengawal+D(s)+3s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 3/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 28G(s) = 3/(s + 5)D = 10R = 1
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 12.5
  2. 2. css = 6.316
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. p = −110
  5. 5. K = 61.88
  6. 6. css = 1.281

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.