Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 12/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 8/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.16.
Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 3/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 12.5
- 2. css = 6.316
- 3. K = 2.25
- 4. p = −110
- 5. K = 61.88
- 6. css = 1.281
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.