Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)11G₂2G₃+−2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 11 dan G₃ = 2. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 2tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)11G₂4G₃++9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 11 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 4tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 4))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+2K+10s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 10/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 2 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 2K = 2
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+5s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.07143.

G(s) = 5/(s + 7)D = 2css ≤ 0.07143
K =
6.Sukar
R(s)+27pengawal+D(s)+9s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 27 memacu loji G(s) = 9/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 27G(s) = 9/(s + 1)D = 2R = 10
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 18
  2. 2. T = 135
  3. 3. K = 4
  4. 4. p = −43
  5. 5. K = 26.6
  6. 6. css = 10.03

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.