Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 4/(s + 8)suap balik negatif unitR = 1
css =
2.Mudah
R(s)+11G₁3G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 11 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 3H = 0.2
T =
3.Sederhana
R(s)+52s(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 52/(s(s + 7)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 52/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 2))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 28/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+29pengawal+D(s)+2s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 2/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 29G(s) = 2/(s + 10)D = 5R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 0.3333
  2. 2. T = 4.342
  3. 3. ess = 0.6731
  4. 4. K = 1
  5. 5. ωd = 3.969 rad/s
  6. 6. css = 0.1471

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.