Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+20G₁7G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 20 dan G₂ = 7 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 7H = 0.2
T =
2.Mudah
R(s)+18G₁10G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 18 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 10H = 0.5
T =
3.Sederhana
R(s)+15K+7s + 4G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 15 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+3s + 7G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 3/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 3/(s + 7)H = 0.2R = 5
css =
5.Sukar
R(s)+28pengawal+D(s)+5s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 5/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 28G(s) = 5/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+66s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 66/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 4.828
  2. 2. T = 1.978
  3. 3. T(0) = 0.9333
  4. 4. css = 1.974
  5. 5. css = 0.01667
  6. 6. ωd = 7.55 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.