Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 20 dan G₂ = 7 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 18 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 7/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 15 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = 3/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 5/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 66/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Kunci jawapan
- 1. T = 4.828
- 2. T = 1.978
- 3. T(0) = 0.9333
- 4. css = 1.974
- 5. css = 0.01667
- 6. ωd = 7.55 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.