Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+15s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 15/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 15/(s + 2)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)12G₂11G₃++9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 11tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+4K+2s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 4 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 4K = 4
p =
4.Sederhana
R(s)+12(s + 7)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12(s + 7)/((s + 5)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12(s + 7)/((s + 5)(s + 8))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+7s + 5G₁+10s + 2G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 10/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 207
  3. 3. p = −18
  4. 4. ess = 3.226
  5. 5. T(0) = 0.3077
  6. 6. Kmax = 480

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.