Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 1. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 19 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 10/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 6 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4/(s(s + 2)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 6/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 3/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 117
- 2. T = 4.79
- 3. T(0) = 0.7059
- 4. ess = 5
- 5. T(0) = 1.403
- 6. T(0) = 1.714
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.