Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)12G₂11G₃+−2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 12G₃ = 11tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 6/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 6/(s + 10)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+19K+9s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 9/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 19 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 2K = 19
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.05.

G(s) = 7/(s + 7)D = 1css ≤ 0.05
K =
6.Sukar
R(s)+10s + 4G₁+2s + 8G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 2/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 2/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 2
  2. 2. p = −16
  3. 3. T(0) = 0.9
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. K = 19
  6. 6. T(0) = 0.2941

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.