Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+3G₁1G₂C(s)0.25H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 3 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0.25
T =
2.Mudah
R(s)+13s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 13/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 13/(s + 10)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+37s + 8G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 37/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 37/(s + 8)H = 0.25R = 5
css =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 18)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 18))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+29pengawal+D(s)+4s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 4/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 1 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 29G(s) = 4/(s + 5)D = 1R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 1.714
  2. 2. τ = 0.04348 s
  3. 3. css = 10.72
  4. 4. K = 81
  5. 5. css = 0.03306
  6. 6. ω = 6.325 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.