Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+18G₁6G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 18 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 6H = 0.1
T =
2.Mudah
R(s)+6GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 6H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+4(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+3s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 3/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.03333.

G(s) = 3/(s + 9)D = 2css ≤ 0.03333
K =
6.Sukar
R(s)+28pengawal+D(s)+9s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 9/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 28G(s) = 9/(s + 6)D = 2R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 9.153
  2. 2. T = 7.895
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.6
  5. 5. K = 57
  6. 6. css = 2.023

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.