Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+16GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 16H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)9G₂2G₃+−9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 9 dan G₃ = 2. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9G₃ = 2tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+8K+4s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 8 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 3K = 8
p =
4.Sederhana
R(s)+6(s + 6)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 6(s + 6)/((s + 2)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 6(s + 6)/((s + 2)(s + 8))R = 1
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+8s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.8.

G(s) = 8/(s + 5)D = 5css ≤ 0.8
K =
6.Sukar
R(s)+24pengawal+D(s)+3s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 24 memacu loji G(s) = 3/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 24G(s) = 3/(s + 3)D = 10R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 44.44
  2. 2. T = 63
  3. 3. p = −49
  4. 4. ess = 0.3077
  5. 5. K = 5.625
  6. 6. css = 0.4

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.