Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)14G₂1G₃+−3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 1. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 14G₃ = 1tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+7s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 7/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 10)suap balik negatif unit
T(0) =
3.Sederhana
R(s)+7s + 1G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 7/(s + 1) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 7/(s + 1)H = 0.2R = 12
css =
4.Sederhana
R(s)+4K+2s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 4 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 1K = 4
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+6s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 6/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.01333.

G(s) = 6/(s + 9)D = 2css ≤ 0.01333
K =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+10s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.5556.

G(s) = 10/(s + 9)D = 10css ≤ 0.5556
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 39
  2. 2. T(0) = 0.4118
  3. 3. css = 35
  4. 4. p = −18
  5. 5. K = 148.5
  6. 6. K = 17.1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.