Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)4G₂9G₃++10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 4G₃ = 9tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+16GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 16H = 0.01suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+25s + 1G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 25/(s + 1) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 25/(s + 1)H = 0.5
τ = s
4.Sederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+16pengawal+D(s)+8s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 16 memacu loji G(s) = 8/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 16G(s) = 8/(s + 5)D = 2R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+2s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.02857.

G(s) = 2/(s + 7)D = 5css ≤ 0.02857
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 130
  2. 2. T = 19.05
  3. 3. τ = 0.07407 s
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. css = 0.1203
  6. 6. K = 171.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.