Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 6/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 6/(s + 7)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)+19s + 3G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 19/(s + 3) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 19/(s + 3)suap balik negatif unit
T(0) =
3.Sederhana
R(s)+12(s + 3)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12(s + 3)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
4.Sederhana
R(s)+28s + 4G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 28/(s + 4) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 28/(s + 4)H = 0.25
τ = s
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.175.

G(s) = 7/(s + 4)D = 10css ≤ 0.175
K =
6.Sukar
R(s)+14s + 2G₁+4s + 2G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 4/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 2.308
  2. 2. T(0) = 0.8636
  3. 3. ess = 2.5
  4. 4. τ = 0.09091 s
  5. 5. K = 56.57
  6. 6. T(0) = 1.186

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.