Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)7G₂10G₃++3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 7 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 10tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+14s + 3G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 14/(s + 3) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 14/(s + 3)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+7(s + 2)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 7(s + 2)/((s + 1)(s + 7))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+8s + 1G₁+1s + 2G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 1/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 51
  2. 2. τ = 0.05882 s
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. ess = 0.6667
  5. 5. ω = 3.162 rad/s
  6. 6. T(0) = 1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.