Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+3G₁4G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 3 dan G₂ = 4 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 4H = 0.5
T =
2.Mudah
R(s)12G₂1G₃++2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 1. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 12G₃ = 1tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+33s + 3G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 33/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 24 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 33/(s + 3)H = 0.1R = 24
css =
4.Sederhana
R(s)+17K+9s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 9/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 2K = 17
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+6s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 6/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.00375.

G(s) = 6/(s + 8)D = 0.5css ≤ 0.00375
K =
6.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 1.714
  2. 2. T = 26
  3. 3. css = 125.7
  4. 4. p = −179
  5. 5. K = 132
  6. 6. ω = 6.633 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.