Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 4/(s + 8)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 13/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 13/(s + 7)suap balik negatif unitR = 5
css =
3.Sederhana
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 28/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 28/(s + 7)H = 0.1R = 10
css =
4.Sederhana
R(s)+5(s + 7)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 5(s + 7)/((s + 6)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 7)/((s + 6)(s + 8))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+17pengawal+D(s)+7s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 17 memacu loji G(s) = 7/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 17G(s) = 7/(s + 9)D = 2R = 1
css =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+5s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.8333.

G(s) = 5/(s + 6)D = 5css ≤ 0.8333
K =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 1.667
  2. 2. css = 3.25
  3. 3. css = 28.57
  4. 4. ess = 5.783
  5. 5. css = 1.039
  6. 6. K = 4.8

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.