Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+8s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 8/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 8/(s + 7)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)15G₂11G₃++8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 15 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 15G₃ = 11tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 12))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+40s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 40/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 40/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.Sukar
R(s)+29pengawal+D(s)+8s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 8/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 29G(s) = 8/(s + 10)D = 10R = 5
css =
6.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.06667 s
  2. 2. T = 208
  3. 3. K = 36
  4. 4. ess = 0.25
  5. 5. css = 5.124
  6. 6. ω = 6.633 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.