Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+14GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 14 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 14H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)14G₂9G₃+−9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 14G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+26s + 8G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 26/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 26/(s + 8)H = 0.1
τ = s
4.Sederhana
R(s)+2(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+52s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 52/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 52/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+3s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 3/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.3.

G(s) = 3/(s + 2)D = 10css ≤ 0.3
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 31.82
  2. 2. T = 45
  3. 3. τ = 0.09434 s
  4. 4. ess = 6.364
  5. 5. ωd = 10.15 rad/s
  6. 6. K = 32.67

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.