Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 3/(s + 9) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 9/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = 26/(s(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Loji G(s) = 8/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Kunci jawapan
- 1. T = −40
- 2. T(0) = 0.25
- 3. K = 1
- 4. T(0) = 0.7021
- 5. ωd = 4 rad/s
- 6. ωd = 3.873 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.