Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+14s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 14/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 14/(s + 1)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)+13GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 13 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 13H = 0.025suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+11(s + 1)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 11(s + 1)/((s + 6)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 11(s + 1)/((s + 6)(s + 9))R = 2
ess =
4.Sederhana
R(s)+38s(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 38/(s(s + 3)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 38/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
5.Sukar
R(s)+18pengawal+D(s)+2s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 18 memacu loji G(s) = 2/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 18G(s) = 2/(s + 8)D = 2R = 1
css =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. css = 4.667
  2. 2. T = 19.26
  3. 3. ess = 1.662
  4. 4. ess = 0.07895
  5. 5. css = 0.9091
  6. 6. ω = 7.746 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.