Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)4G₂9G₃++8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 9tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+9G₁3G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 9 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0.05
T =
3.Sederhana
R(s)+25s + 2G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 25/(s + 2) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 25/(s + 2)H = 0.2R = 10
css =
4.Sederhana
R(s)+8(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+2pengawal+D(s)+5s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 2 memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 2G(s) = 5/(s + 1)D = 5R = 2
css =
6.Sukar
R(s)+17pengawal+D(s)+10s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 17 memacu loji G(s) = 10/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 17G(s) = 10/(s + 2)D = 2R = 5
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 104
  2. 2. T = 11.49
  3. 3. css = 35.71
  4. 4. ess = 1.154
  5. 5. css = 4.091
  6. 6. css = 5.058

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.