Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+7G₁6G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 7 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6H = 0.2
T =
2.Mudah
R(s)+11GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 11 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 11H = 0.025suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 2))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+60s(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 60/(s(s + 10)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 60/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.Sukar
R(s)+14s + 3G₁+1s + 2G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 1/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.0875.

G(s) = 7/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.0875
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 4.468
  2. 2. T = 15.17
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 1.667
  5. 5. T(0) = 0.6731
  6. 6. K = 5.143

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.