Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gandaan berkadar K mengawal loji G(s) = 10/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −14.

G(s) = 10/(s + 4)p = −14

K =

2.Mudah

Sistem gelung tertutup mempunyai persamaan ciri s³ + 5s² − 8s + 11 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari bilangan N kutub gelung tertutup di separuh kanan satah-s.

Q(s) = s³ + 5s² − 8s + 11

N =

3.Sederhana

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 96 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))K = 96

m =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 3)(s + 5)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 10/(s(s + 3)(s + 5))

N =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan s_b, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 2)(s + 10))

K =

6.Sukar

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −3.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))s = −3

K =

Kunci jawapan

1. K = 1
2. N = 2
3. m = 4
4. N = 1
5. K = 16
6. K = 21

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.