Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
s³22s²323s¹?s⁰

Bagi polinomial ciri Q(s) = 2s³ + 3s² + 2s + 23, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.

Q(s) = 2s³ + 3s² + 2s + 23
b1 =
2.Mudah
s³18s²314s¹?s⁰

Bagi polinomial ciri Q(s) = s³ + 3s² + 8s + 14, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.

Q(s) = s³ + 3s² + 8s + 14
b1 =
3.Sederhana
R(s)+501s(s + 2)(s + 8)C(s)+

Gelung dalam rajah menggunakan suap balik positif, dengan L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 8)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 8))
N =
4.Sederhana
R(s)+K1s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Cari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.Sukar
ReIm−2−4j2

Untuk L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 18)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 18))
θd = °
6.Sukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−3

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −3.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))s = −3
K =

Kunci jawapan

  1. 1. b1 = −13.33
  2. 2. b1 = 3.333
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 12
  5. 5. θd = −33.69 °
  6. 6. K = 18

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.