Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gandaan berkadar K mengawal loji G(s) = 1/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −5.

G(s) = 1/(s + 2)p = −5

K =

2.Mudah

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 10 memacu loji G(s) = 5/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 5/(s + 4)K = 10

p =

3.Sederhana

Loji G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 5)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 2. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil K_min yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 5))

K_min =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 156 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))K = 156

m =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/((s + 6)(s + 12)) ditunjukkan. Cari gandaan K pada titik pemisahan s_b, di mana dua kutub gelung tertutup bertemu pada paksi nyata.

L(s) = K/((s + 6)(s + 12))

K =

6.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −5. Cari titik pemisahan s_b.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))

s_b =

Kunci jawapan

1. K = 3
2. p = −54
3. K_min = 10
4. m = 2.5
5. K = 9
6. s_b = −2.113

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.