Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
s³32s²227s¹?s⁰

Bagi polinomial ciri Q(s) = 3s³ + 2s² + 2s + 27, cari entri lajur pertama b1 bagi baris s¹ tatasusunan Routh.

Q(s) = 3s³ + 2s² + 2s + 27
b1 =
2.Mudah
R(s)+K = 32s + 5C(s)−

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 3 memacu loji G(s) = 2/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 5)K = 3
p =
3.Sederhana
R(s)+1051s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 105/(s(s + 2)(s + 5)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 105/(s(s + 2)(s + 5))
N =
4.Sederhana
R(s)+8401s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10))
N =
5.Sukar
ReIm−2−4−6−8−10j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 9)/(s(s + 5)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −5, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik pemisahan sb.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 5))
sb =
6.Sukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Untuk L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 17)), cari sudut berlepas θd lokus punca daripada kutub kompleks di separuh satah atas, diukur daripada paksi nyata positif.

L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 17))
θd = °

Kunci jawapan

  1. 1. b1 = −38.5
  2. 2. p = −11
  3. 3. N = 2
  4. 4. N = 2
  5. 5. sb = −3
  6. 6. θd = 63.43 °

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.