Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+K = 31s + 5C(s)−

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 3 memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 1/(s + 5)K = 3
p =
2.Mudah
R(s)+K = 41s + 5C(s)−

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 4 memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 1/(s + 5)K = 4
p =
3.Sederhana
R(s)+K = 1321s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 132 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))K = 132
m =
4.Sederhana
R(s)+K = 1041s(s + 5)(s + 8)C(s)−

Gelung dalam rajah beroperasi dengan K = 104 dan L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)). Dengan faktor berapakah m gandaan boleh dinaikkan sebelum gelung tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))K = 104
m =
5.Sukar
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −2, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2))
si =
6.Sukar
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4

Lokus punca bagi L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −7, membulat dan menyertai paksi nyata semula di sebelah kiri sifar. Cari titik penyertaan si.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7))
si =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −8
  2. 2. p = −9
  3. 3. m = 2
  4. 4. m = 5
  5. 5. si = −10.9
  6. 6. si = −19.75

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.