Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka L(s) = 10/(s(s + 2)). Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ω_d.

L(s) = 10/(s(s + 2))

ω_d = rad/s

2.Mudah

Polinomial ciri bagi sistem suap balik ialah Q(s) = s⁴ + s³ + 2s² + 10s − 3. Bina tatasusunan Routh dan cari berapa banyak punca N bagi Q(s) terletak di separuh satah kanan.

Q(s) = s⁴ + s³ + 2s² + 10s − 3

N =

3.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 24/(s(s + 1)(s + 2)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 24/(s(s + 1)(s + 2))

N =

4.Sederhana

Gelung dalam rajah mempunyai suap balik negatif dan L(s) = 90/(s(s + 1)(s + 5)). Berapa banyak kutub gelung tertutup N terletak di separuh satah kanan?

L(s) = 90/(s(s + 1)(s + 5))

N =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 2)) ditunjukkan. Cari gandaan K yang menjadikan kutub gelung tertutup mempunyai nisbah redaman ζ = 0.4.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0.4

K =

6.Sukar

Untuk gelung L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)), cari gandaan K yang meletakkan kutub gelung tertutup pada s = −1.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))s = −1

K =

Kunci jawapan

1. ω_d = 3 rad/s
2. N = 3
3. N = 2
4. N = 2
5. K = 6.25
6. K = 27

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.