Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca dengan jawapan

Lembaran kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & lokus punca percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 10 memacu loji G(s) = 1/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 1/(s + 2)K = 10

p =

2.Mudah

Pengawal berkadar dengan gandaan K = 5 memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 5/(s + 1)K = 5

p =

3.Sederhana

Loji G(s) = (s + 4)/((s − 3)(s + 2)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 3. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil K_min yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 4)/((s − 3)(s + 2))

K_min =

4.Sederhana

Loji G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 3)) mempunyai kutub tidak stabil pada s = 3. Gandaan berkadar K menutup gelung suap balik unit mengelilinginya. Cari gandaan terkecil K_min yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 3))

K_min =

5.Sukar

Lokus punca bagi L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) meninggalkan paksi nyata antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pemisahan s_b.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))

s_b =

6.Sukar

Gelung suap balik unit mempunyai L(s) = K(s + 1)/((s + 2)(s + 3)(s + 5)(s + 4)). Cari titik σ_a di mana asimptot lokus punca memotong paksi nyata.

L(s) = K(s + 1)/((s + 2)(s + 3)(s + 5)(s + 4))

σ_a =

Kunci jawapan

1. p = −12
2. p = −26
3. K_min = 1.5
4. K_min = 9
5. s_b = −0.4514
6. σ_a = −4.333

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.